Em 1702, o jovem oficial de cavalaria português, Rodrigo de Freitas de Carvalho, com apenas 18 anos de idade, que deu o seu nome à lagoa. Viúvo, Rodrigo de Freitas retornou a Portugal em 1717, onde veio a falecer em 1748.

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A lagoa possui 2,4 milhões de metros quadrados, praticam-se esportes aquáticos como o remo, ou um belo passeio de pedalinho.

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Foi instalada na Lagoa, em 1979, a escultura de um indiozinho, chamada de Curumim, para lembrar dos habitantes que ali viveram por muito tempo.

Em seu entorno, encontram-se um estádio de remo, uma ciclovia pavimentada, com 7,5 km de extensão, diversos equipamentos de lazer e quiosques de alimentação, que oferecem itens da gastronomia regional e internacional

Conta ainda com alguns parques ao seu redor, dos quais se destacam o Parque da Catacumba, o Parque do Cantagalo e o Parque dos Patins.

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